日前，电气公司发明的《一种基于倾角传感器的机械臂位姿控制方法》获得国家知识产权局发明专利授权。该发明通过构建一种数学模型，根据倾角传感器的输出值，解算出机械臂的旋转角度，从而计算出机械臂偏航角，优化机械臂的位姿控制，提高了定位精度，便于工程人员操作。该成果已在大海则煤矿智能化关键技术与工程示范项目应用。