近日，电气公司研发的“一种地下矿井道路无人车辆协同控制方法和系统”获得国家知识产权局发明专利授权。该系统根据车辆行驶信息建立车辆各个方向加速度的方程，计算路面附着系数针对轮胎打滑的强瞬态过程，通过阻尼项的引入，实现对强瞬态变量的误差抑制，提高车辆协同能力。