近日，电气公司研发的“基于高精度地图对无人驾驶车辆进行控制的方法及系统”获得国家知识产权局发明专利授权。该系统通过获取无人驾驶车辆四周的障碍物信息，根据高精度地图，获取无人驾驶车辆局部行驶路径上的道路曲率，利用MPC控制算法计算无人驾驶车辆的目标速度和目标方向盘转角，实现对无人驾驶车辆进行纵向控制，有效提高车辆行驶的稳定性和用户的舒适性。