日前，装备公司所属石煤机公司研发的“一种四臂掘锚机”获得国家知识产权局颁发的实用新型专利证书。该四臂掘锚机最大定位截割高度为5.27米、截割宽度6.63米，适应巷道断面积35平米，截割煤岩最大单向抗压强度可达80MPa，适应纵向工作最大坡度18°。主要用于煤矿井下巷道快速掘进，整机配置四个锚杆作业臂，可分别控制、独立作业，掘进与锚杆支护交替作业，互不干涉，有效提升掘进效率和作业安全性，降低职工劳动强度，目前已批量用于煤矿井下。